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Équipements

Techniques et équipements employés

L’ingénierie technique et la réalisation de robots ou de caméras d’inspection spécifiques sont le cœur de métier de CamExplo. Avec une expérience de plusieurs centaines d’inspections, CamExplo vous apporte une gamme complète d’équipements.

La conception des caméras et des robots d’inspection est spécifique aux interventions souterraines. Ils sont notamment munis de caméras haute définition et sont spécialement développés pour se déplacer sur des terrains difficiles (loess, rocailles…).

En exemple, notre robot HERMES a spécialement été développé et modernisé pour intervenir chez EDF. Il apporte la solution aux exploitants d’installation hydraulique pour réaliser les inspections vidéo sur de longues distances,  jusqu’à un kilomètre et ceci sans aucune interruption.

Certaines de nos caméras d’inspection verticales sont équipées de télémètre laser millimétrique couplés à une boussole numérique. Ainsi, le volume des cavités et l’orientation des galeries peuvent être connus depuis la surface, simplement via un forage de 10 cm de diamètre et jusqu’à 100m de profondeur.

Les robots et les équipements de la société sont des développements spécifiques et ne sont pas mis en locations ni en ventes.

Une partie seulement de nos robots et de nos caméras sont actuellement visibles en ligne, n’hésitez pas à nous contacter pour plus d’informations.

contact@camexplo.fr   –   06 74 28 37 14

 

Qu’est-ce qu’une inspection télévisée ?

Une inspection télévisée également appelée I.T.V est une technique de monitorage visuel non destructive qui consiste à insérer dans vos installations (galerie souterraine, conduite forcée, canalisation, etc…)  un robot muni d’une caméra d’inspection à tête rotative dans le but de procéder à une inspection précise.

Cette inspection est visualisée directement en surface sur un moniteur. Le client a ainsi une vue en temps réel et peut si nécessaire guider le pilote pour visualiser un secteur précis.

Un enregistrement instantané est effectué sur un support numérique et retranscrit sur un support papier fournit au client.

Quels sont les objectifs d’une inspection visuelle ?

Ce contrôle a pour objectif premier de vérifier et de détecter d’éventuels défauts structurels et fonctionnels. On entend par défauts les anomalies suivantes: infiltrations et exfiltrations, les fissures, les déformations : effondrements, écrasements, affaissements de voûte, éclatements, ovalisation (avec évaluation pour les matériaux déformables), perforations et poinçonnements.

Mais ce n’est pas tout !  Une inspection télévisée mettra en évidence l’urgence des réparations à réaliser et ainsi intervenir en amont de tout dysfonctionnements ou de risques.

Qu’elle est la méthode d’inspection ?

Pour la réalisation d’une inspection télévisée et pour chaque environnement, il existe une procédure à suivre et des matériels spécifiques à utiliser. Pour ce faire il faudra  faire appel à un spécialiste qualifié et professionnel. Avant toute inspection télévisée dans une canalisation, un curage sera nécessaire.

Localisation par radio-détection du robot Magellan, positionné dans une galerie à 6 m sous terre

Localisation (par radio-détection) du robot Magellan, positionné dans une galerie à 6 m sous terre

Robot sur chenilles STS09 - ORION

  •  Équipements : 2 caméras couleurs et infrarouges .
    Capteur d’inclinaison, possibilité d’emport de capteurs supplémentaires (analyse de l’air, sonde de localisation, caméra très haute définition…)
  • Tout terrain, franchissement élevé
  • Sur cette photo, le robot est équipé d’une caméra rotative multi-axe

Robot sur roues et sur chenilles STS08 - HERMES

  • Équipements : 3 caméras couleurs .
    Possibilité d’emport de capteurs supplémentaires (analyse de l’air, sonde de localisation, caméra très haute définition…)
  • Architecture spécifique pour l’inspection vidéo de conduite forcée ou de canalisations jusqu’à 750m
  • Sur cette photo, le robot est équipé d’une sonde de localisation

 

Robot sur chenilles STS10 - Mike

  •  Équipements : 2 caméras couleurs et infrarouges .
    Capteur d’inclinaison, possibilité d’emport de capteurs supplémentaires (analyse de l’air, sonde de localisation, caméra très haute définition…)
  • Tout terrain, franchissement élevé
  • Sur cette photo, le robot est équipé d’une caméra rotative multi-axe et d’une sonde de localisation

Robot sur chenilles STS13 - Magellan

  • Équipements : 2 caméras couleurs et infrarouges haute définition dont une rotative multi-axe.
    Capteur d’inclinaison, possibilité d’emport de capteurs supplémentaires (analyse de l’air, sonde de localisation, caméra très haute définition…)
  • Tout terrain, franchissement élevé

Robot sur roues STS17 - Endurance

  • Équipements : 2 caméras couleurs et infrarouges haute définition dont une rotative multi-axe.
    Capteur d’inclinaison, possibilité d’emport de capteurs supplémentaires (analyse de l’air, sonde de localisation, caméra très haute définition…)
  • Tout terrain, franchissement élevé
  • Sur cette photo, le robot est équipé d’une sonde de localisation

Robot sur chenilles STS07 - Explorer

  • Équipements : 2 caméras couleurs et infrarouges haute définition dont une rotative sur l’axe vertical
  • Tout terrain, franchissement élevé
  • En fonction des missions, ce robot peut être équipé de chenille classique ou magnétique

Nouveau robot sur chenilles ARES - en cours de dévellopement

Caméras d’inspection verticale, horizontale, fixe et rotative

  • Diamètre de l’inspection minimum: 8mm, 15 mm, 30 mm, 80 mm, 100 mm, 180 mm selon modèle
  • Équipements : caméras couleurs et infrarouges HD (jusqu’à 20 m de portée), fixe et rotative multiaxe, (équipées de télémètre laser et de boussole numérique)
  • Longueur de câble : entre 2 à 120 mètres selon modèles
  • Ip 67 et Ip 68: étanche jusqu’à 100 mètres, selon modèles
  • Télémètre laser disponible sur certaines caméras (mesures millimétriques jusqu’à 30 mètres avec visualisation en directe sur écran)
  • Boussole numérique disponible sur certaines caméras (mesure en degré avec visualisation en directe sur écran)

En fonction de la mission, la longueur des câbles peut être rallongés.